QuimBox

La Quimbox est un contrôleur universel pour robots. Cette boîte modulaire intègre toute l'électronique nécessaire pour concevoir un robot. Il permet par exemple de commander des moteurs, lire des capteurs, afficher des résultats …

Qui ?

Quimesis développe ses propres solutions robotisées pour différents types de marchés comme le nettoyage de panneaux solaires, la téléprésence, la logistique, ... Tous ces robots ont les mêmes besoins en termes de contrôle, de connectivité, d'interface utilisateur, d’actionneurs. Voilà pourquoi Quimesis a décidé de développer un boitier polyvalent qui peut être utilisé sur de nombreux types de robots professionnels: la QuimBox.

Pourquoi ?

La QuimBox intègre une carte mère avec un processeur i.MX6 puissant faisant tourner Linux et ROS. Il fournit un ensemble complet de bus de communication allant du RS232 au WiFi et à la 3G. Le boîtier peut être personnalisé avec un maximum de trois cartes d'extensions permettant de contrôler des actionneurs ou lire des capteurs. Cette conception modulaire permet d'adapter le produit à la plupart des applications en robotique.

Développement

La QuimBox est un produit appartenant à 100% à Quimesis.

Nous avons fait la conception électronique complète, allant du concept jusqu’à la certification du produit. Cela démontre notre expertise dans l'électronique de puissance, le contrôle moteur, le routage haute fréquence, les technologies sans fil et les aspects de sécurité.

En plus de cela, nous avons développé une plate-forme logicielle qui couvre tous les besoins d'un système robotisé moderne: algorithmes de commande de moteur avancés, navigation autonome, contrôle à distance et surveillance, capteurs plug-and-play, unité de gestion de batterie, interface utilisateur, et plus encore...

 

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